『解析力学のバイブル』
私は単にAmazonでの評価と価格が気に入ったために購入しただけだったのですが、暇つぶしに読んでみると目から鱗!!
解析力学の単位を取得した身ですが、「そうだったのか」と「へぇw」という言葉が絶えませんでした。
この本のおかげで、やっと解析力学の言わんとしていることがわかったような気がします。
ラグランジュの未定定数に物理的意味があるとは思いませんでした。
とにかく、大変お勧めです。
英語は割と簡単な方だと思うのでどうぞ。
ちなみに絶版ではありますが、邦訳「解析力学と変分原理」(誤植多数)があります。